Perintah Kawalan Pergerakan (PKP) hari ke-79

Arduino Lesson: MPU6050

MPU6050 adalah sensor yang mempunyai MEMS accelerometer dan MEMS gyro. Sensor ini mempunyai bacaan 6 DOF iaitu 3-axis accelerometer dan 3-axis gyro. Output nya melalui sambungan I2C. Bacaan output nya memerlukan filter menggunakan cara Kalman Filter.

Berikut adalah demo MPU6050.

Video dari Cytron Technologies

Arduino Source Code

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.