MPU6050 adalah sensor yang mempunyai MEMS accelerometer dan MEMS gyro. Sensor ini mempunyai bacaan 6 DOF iaitu 3-axis accelerometer dan 3-axis gyro. Output nya melalui sambungan I2C. Bacaan output nya memerlukan filter menggunakan cara Kalman Filter. Bagi menggunakan library yang lain, rujuk contoh ESP32 MPU6050.

Berikut adalah demo MPU6050.

Video dari Cytron Technologies

Arduino Source Code

Sertai Telegram Group bagi dapatkan source code