PWM bermaksud Pulse Width Modulation. PWM adalah satu teknik yang sangat berguna untuk mengawal litar analog daripada isyarat digital. Isyarat digital ini boleh dihasilkan daripada microcontroller. Address yang terlibat untuk menghasilan PWM dalam PIC16 adalah CCPCON, CCPR dan PR2.
Interrupt adalah salah satu fungsi istimewa di dalam PIC. Interrupt digunakan untuk menempatkan program yang penting atas sebab berlakunya sesuatu punca. PIC16 mempunyai 15 punca interrupt. Pemilihan interrupt ditentukan oleh beberapa address iaitu INTCON, PIE1 dan PIE2.
Timer Module adalah salah satu fungsi dalam PIC untuk melakukan timer dan juga counter. Terdapat tiga jenis timer dalam PIC16 iaitu Timer0, Timer1 dan Timer2. Timer0 dan Timer2 adalah 8bit counter manakala Timer1 adalah 16bit counter.
Address-address yang terlibat dalam Timer0 adalah OPTION_REG dan TMR0, address untuk Timer1 adalah T1CON, TMR1H dan TMR1L manakala address untuk Timer2 adalah T2CON dan TMR2.
ADC bermaksud Analog To Digital Converter. ADC Module adalah fungsi dalam PIC yang membolehkan PIC membaca analog input. Oleh itu, sistem design tidak memerlukan chip tambahan untuk menukarkan analog voltage kepada digital. ADC Module di dalam PIC akan menukarkan analog voltage tersebut kepada digital dan disimpan didalam addressnya.
Analog input hanya terdapat di beberapa pin PIC sahaja. Untuk PIC 28pin, mempunyai 5 analog input dan PIC 40/44pin mempunyai 8 analog input. Antara address-address yang terlibat untuk ADC Module adalah A/D Result High Register (ADRESH), A/D Result Low Register (ADRESL), A/D Control Register 0 (ADCON0) dan A/D Control Register 1 (ADCON1).
