DC Motor adalah motor elektrik yang menggunakan arus terus (DC – Direct Current). DC Motor mempunyai dua terminal sahaja. Motor akan berpusing apabila dua terminal tersebut diberikan voltan mengikut keperluannya misalnya 12V. Arah pusingannya pula bergantung kepada polarity bekalan.
LCD yang menggunakan driver HD44780 bukan sahaja boleh memaparkan perkataan huruf dan nombor. Cara penggunaannya ada diterangkan di LCD Lesson. Terdapat banyak character lain, malah terdapat ruang untuk mencipta character sendiri. Di bawah adalah character-character asas dalam HD44780.
PWM boleh menghasilkan analog voltage. PWM to Analog juga adalah merupakan DAC. Jika menggunakan R-2R Ladder, lapan output daripada microcontroller diperlukan untuk menghasilkan satu analog output. Menggunakan PWM, hanya satu output diperlukan bagi satu analog output dengan mengubah duty cycle nya sahaja. Litar PWM kepada voltan adalah seperti berikut.
Digital to Analog converter atau diringkaskan DAC adalah bagi menukarkan isyarat digital atau binary kepada nilai voltan. Cara paling mudah menghasilkan litar digital to analog converter adalah menggunakan R-2R ladder network. Litar R-2R ladder adalah seperti berikut.
Comparator adalah fungsi yang boleh membezakan nilai dua input voltan dan keluarannya adalah menunjukkan sama ada voltan lebih kecil atau lebih besar. Dua comparator sudah terbina di dalam PIC16F877A. Address yang terlibat dalam comparator adalah CMCON dan CVRCON.
