Archive for the ‘Umum’ Category

August 22nd, 2012  Posted at   Umum

Robocon adalah satu pertandingan robot di kalangan pelajar universiti, kolej dan politeknik di dalam rantau Asia-Pasifik. Pertandingan ini di mulakan pada tahun 2002 dan di anjurkan oleh Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU).

Tujuan pertandingan ini untuk mengeratkan persahabatan di kalangan golongan muda yang mempunyai minat sama dan bakal memimpin di abad 21. Robocon di adakan setiap tahun dengan beberapa negara ahli ABU di pilih untuk menjadi tuan rumah. Setiap kali Robocon, terdapat tema tersendiri yang di pilih oleh tuan rumah.

Pertandingan-pertandingan Robocon yang lepas.

Tahun Tuan Rumah Tema
2002 Tokyo, Jepun Reach for the Top of Mt. Fuji
2003 Bangkok, Thailand Takraw Space Conqueror
2004 Seoul, Korea Selatan Reunion of Separated Lovers, Gyeonwoo & Jiknyeo
2005 Beijing, China Climb on the Great Wall Light the Holy Fire
2006 Kuala Lumpur, Malaysia Building the World’s Tallest Twin Tower
2007 Hanoi, Vietnam Halong Bay Discovery
2008 Pune, India Touch the Sky
2009 Tokyo, Jepun Travel Together for the Victory Drums
2010 Cairo, Egypt Robo-Pharaohs built pyramids
2011 Bangkok, Thailand Loy Krathong, Lightning Happiness with friendship
2012 Hong Kong Peng On Dai Gat (In pursuit of peace and prosperity)

(more…)

April 29th, 2011  Posted at   Umum
   |   12 Comments

Pernahkah anda bermain Tic Tac Toe? Permainan yang dimainkan di atas grid 3X3 oleh dua orang pemain. Seorang pemain akan menandakan ‘X’ manakala seorang lagi akan menandakan ‘O’. Targetnya adalah mendapatkan satu barisan ‘X’ atau ‘O’. Kalau permainan Tic Tac Toe dalam bentuk elektronik, ia dibezakan dengan dua warna.

(more…)

April 13th, 2011  Posted at   Umum
   |   4 Comments

Curve Fitting adalah cara mendapatkan persamaan matematik daripada data-data. Data-data contohnya diperolehi melalui  eksperimen dan data tersebut perlu ditukarkan kepada persamaan. Oleh itu, dengan menggunakan software Maple, mendapatkan persamaan sangat mudah. Contohnya data-data daripada current sensor di bawah perlu mencari persamaan matematiknya.

Current In (A) Voltage Out (V)
-3.00 1.95
-2.50 2.17
-2.00 2.18
-1.50 2.34
-1.00 2.42
-0.50 2.49
0.00 2.50
0.50 2.57
1.00 2.65
1.50 2.80
2.00 2.84
2.50 3.05
3.00 3.08

(more…)

December 26th, 2010  Posted at   Umum
   |   6 Comments

FPGA adalah singkatan bagi Field Programmable Gate Array. Jadi, FPGA boleh diprogramkan dengan digital logic dan boleh di programkan berulang-ulang kali. FPGA juga berupa IC. Jika microcontroller seperti PIC diprogramkan dengan Assembly Language atau C Language, PLC diprogramkan dengan Ladder Diagram, FPGA pula diprogramkan dengan HDL (Hardware Description Language) seperti Verilog.

(more…)

October 19th, 2010  Posted at   Umum
   |   9 Comments

SPWM adalah signal seperti PWM, cuma bezanya adalah signal reference untuk menghasilkan SPWM. Jika PWM menggunakan signal reference yang constant, akan menghasilkan frekuensi dan duty cycle yang tetap setiap masa. Berbeza dengan SPWM yang menggunakan reference sinusoidal, menghasilkan duty cycle yang berubah-ubah. Cara menghasilkannya adalah seperti di bawah dengan membandingkan triangle wave dan sinusoidal wave.

(more…)