CT-Uno Lesson: MPU6050 Kalman Filter

December 9th, 2016  Posted at   Lesson Arduino
arrow   |   No Commentsarrow

MPU6050 adalah sensor yang mempunyai MEMS accelerometer dan MEMS gyro. Sensor ini mempunyai bacaan 6 DOF iaitu 3-axis accelerometer dan 3-axis gyro. Output nya melalui sambungan I2C. Bacaan output nya memerlukan filter menggunakan cara Kalman Filter.

Berikut adalah demo MPU6050 yang menggunakan Kalman Filter.

Arduino Source Code

Leave a Reply

What is 15 + 4 ?
Please leave these two fields as-is:
IMPORTANT! To be able to proceed, you need to solve the following simple math (so we know that you are a human) :-)