ADC ataupun Analog-to-Digital adalah fungsi membaca signal analog. Contoh yang boleh mengubah analog adalah variable resistor yang digunakan untuk mengubah voltan. ADC pada ESP32 menukarkan voltan analog kepada digital 12bit, namum maksimum sehingga 3.3V.

ESP32 mempunyai ADC label ADC1 dan ADC2. ADC1 mempunyai 8 channel (ADC1_CH0 – ADC1_CH7) manakala ADC2 mempunyai 10 channel (ADC2_CH0 – ADC2_CH9). Bagi menggunakan ADC bersama wifi, hanya ADC1 yang boleh digunakan. Interface ADC dengan PIC boleh rujuk PIC Lesson: ADC. Interface ADC dengan Arduino, boleh rujuk Arduino Lesson: ADC.

Contoh ini memaparkan bacaan ADC pada TFT Display dan Web Server.