ESP32 Lesson: MPU6050 with Web Server
MPU6050 adalah sensor yang mempunyai MEMS accelerometer dan MEMS gyro. Sensor ini mempunyai bacaan 6 DOF iaitu 3-axis accelerometer dan 3-axis gyro. Output nya melalui sambungan I2C.
Contoh ESP32 ini menggunakan module yang berbeza dengan yang digunakan pada Arduino MPU6050 ini. Library dalam contoh ini juga terus mengira sudut X, Y dan Z daripada data accelerometer dan gyro.
Contoh ini memaparkan bacaan sudut X, Y dan Z pada TFT Display dan Web Server.
ESP32 Source Code
Sertai Telegram Group bagi dapatkan source code
Leave a Reply