MPU6050 adalah sensor yang mempunyai MEMS accelerometer dan MEMS gyro. Sensor ini mempunyai bacaan 6 DOF iaitu 3-axis accelerometer dan 3-axis gyro. Output nya melalui sambungan I2C.

Contoh ESP32 ini menggunakan module yang berbeza dengan yang digunakan pada Arduino MPU6050 ini. Library dalam contoh ini juga terus mengira sudut X, Y dan Z daripada data accelerometer dan gyro.

Contoh ini memaparkan bacaan sudut X, Y dan Z pada TFT Display dan Web Server.

ESP32 Source Code