ESP32 boleh ditambah bilangan digital input output menggunakan chip I/O Expander. Bagi contoh ini menggunakan chip I/O Expander yang menggunakan I2C iaitu menggunakan PCF8574 dan memasang 4×4 keypad kepada PCF8574 tersebut. Skematiknya adalah seperti berikut.

Berikut adalah contoh membaca keypad menggunakan PCF8574.