RTOS bermaksud Real Time Operating System. RTOS digunakan untuk membuat multi-tasking iaitu beberapa task berfungsi secara serentak. Kebiasaan program ESP32 hanya dijalankan di dalam loop(). Dengan RTOS, terdapat satu atau lebih task lain yang dijalankan secara serentak. Bagi RTOS menggunakan Arduino, boleh rujuk Arduino RTOS.

Berikut adalah video demo ESP32 RTOS.