Timer adalah fungsi bagi menjalankan sesuatu program dalam selang masa yang ditetapkan. Ini bagi mengelakkan penggunaan fungsi delay di dalam program loop.

Tujuan menggunakan fungsi Timer adalah bagi sesuatu program yang perlu dilambatkan proses berbanding program loop yang sangat laju. Selain menggunakan Timer, boleh juga menggunakan fungsi millis.

Oleh itu, di bawah terdapat tiga kaedah program menggunakan delay, millis dan timer. Namun ketiga2 program mempunyai output yang sama.

Contoh ini memaparkan kiraan counter dalam fungsi timer.

ESP32 Source Code delay

ESP32 Source Code millis

ESP32 Source Code timer