Pada 9 hingga 13 Januari 2023 saya telah memberikan kursus Raspberry Pi dan ESP32 di SS Rover Sdn Bhd, Bandar Country Homes, Rawang, Selangor. Kursus terhadap spesifikasi mengawal Underwater ROV (Remotely Operated Vehicle) melalui tiga medium penghantaran data. Penghantaran data itu melalui sambungan

1. wifi menggunakan protocol MQTT
2. ethernet LAN menggunakan protocol websocket
3. RS485 menggunakan format data JSON

Antara kandungan kursus adalah

1. ESP32
   • Install ESP32 into Arduino IDE
   • ADC
   • Servo Motor
   • Modbus Temperature Humidity Sensor
2. Raspberry Pi Python
   • Setup Raspbian OS
   • Digital Output LED
   • Digital Input Push Button
   • Servo Motor
   • USB HID Joystick
   • MQTT Client
3. Raspberry Pi NodeRED
   • Install NodeRED in Raspberry Pi
   • Inject & Debug
   • Dashboard
   • http Request
   • MQTT Client
   • Websocket