Mechatronic Project: Fire Fighting Robot

October 19th, 2012  Posted at   Project Mechatronic, Project PIC
arrow   |   5 Commentsarrow

Fire Fighting Robot adalah robot yang akan melalui laluan yang berdinding. Terdapat sensor jarak pada sebelah kanan dan kiri robot. Kedua-dua DC motor juga mempunyai encoder. Projek ini menggunakan PIC18F4550 kerana memerlukan dua interrupt bagi membaca dua encoder tayar. ON/OFF kipas menggunakan Mosfet IRF540.

Skematiknya adalah seperti berikut.

Berikut adalah videonya.

5 Responses to “Mechatronic Project: Fire Fighting Robot”

  1. Retn says:

    whould You like to share the source code…??

  2. rainman says:

    1. terima kasih. saya tgh menghasilkan robot maze solving utk fire fighting jugak. pendekatan menggunakan basic language + 877a. jikalau sudi sharekan la video pergerakan robot dalam wall detection.

  3. rainman says:

    Salam en nizam,

    1. boleh saya tahu apakah sensor analog yang digunakan?
    2. boleh recommmend kan website yang en rujuk untuk membuat robot ni?

Leave a Reply

What is 14 + 8 ?
Please leave these two fields as-is:
IMPORTANT! To be able to proceed, you need to solve the following simple math (so we know that you are a human) :-)