Mechatronic Project: Hand Robot

Hand Robot Front

Hand Robot Back

Projek Hand Robot adalah projek yang bergerak seperti satu tangan. Pergerakan nya menggunakan servo motor. Keseluruhannya menggunakan enam servo iaitu lima servo untuk jari dan satu servo untuk pergelangan tangan.

Senarai komponen projek Hand Robot seperti berikut.
No Component Label Unit
1 Capacitor Ceramic 22pF C7-C8 2
2 Capacitor Ceramic 22pF C5-C6 2
3 Capacitor Electrolytic 10uF C1-C2 2
4 Crystal 16MHz XTAL 1
5 Diode 1N4001 D1 1
6 IC ATMEGA328P DIP ATMEGA328 1
7 IC Socket 28pin ATMEGA328 1
8 Mekanikal Hand Robot Mekanikal 1
9 PCB PCB 1
10 PCB Stand (screw nut) PCB Stand 4
11 Slide Switch S1 1
12 Terminal Block 2 Way PWR 1
13 Voltage Regulator 5V TO220 7805 1

Harga projek Hand Robot adalah RM3000 tidak termasuk bantuan teknikal. Di bawah adalah cara projek ini berfungsi.

One Reply to “Mechatronic Project: Hand Robot”

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.