Mechatronic Project: Walking Robot
Projek Walking Robot adalah projek robot yang bergerak menggunakan dua kaki. Pergerakan kaki nya menggunakan cube servo. Keseluruhannya menggunakan lapan cube servo.
Senarai komponen projek Walking Robot seperti berikut.| No | Component | Label | Unit |
|---|---|---|---|
| 1 | Capacitor Ceramic 0.1uF | C5-C6 | 2 |
| 2 | Capacitor Ceramic 22pF | C7-C8 | 2 |
| 3 | Capacitor Electrolytic 10uF | C1-C2 | 2 |
| 4 | Crystal 16MHz | XTAL | 1 |
| 5 | Cube G15 Driver | GD02 | 1 |
| 6 | Cube Servo | GD02 | 8 |
| 7 | Diode 1N4001 | D1 | 1 |
| 8 | IC ATMEGA328P DIP | ATMEGA328 | 1 |
| 9 | IC Socket 28pin | ATMEGA328 | 1 |
| 10 | Mekanikal Walking Robot | Mekanikal | 1 |
| 11 | PCB 1 layer | PCB | 1 |
| 12 | PCB Connector Header (Right) 3 Ways | GD02 | 2 |
| 13 | PCB Connector Housing 3 Ways | GD02 | 2 |
| 14 | PCB Stand (screw nut) | PCB Stand | 4 |
| 15 | Slide Switch | S1 | 1 |
| 16 | Terminal Block 2 Way | PWR | 1 |
| 17 | Terminal Pin | GD02 | 6 |
| 18 | Voltage Regulator 5V TO220 | 7805 | 1 |
Harga projek Walking Robot adalah RM2400 tidak termasuk bantuan teknikal. Di bawah adalah cara projek ini berfungsi.
Arduino Source Code
Aku suka sangat tgk hasil2 kerja ko. Tak ramai melayu2 muda minat mende2 camni. You keep up the good work bro. You have my respect!!