PIC Lesson: Accelerometer & Kalman Filter
Accelerometer ADXL335 adalah sensor yang mengukur acceleration pada tiga axis iaitu axis-X, axis-Y dan axis-Z. Output accelerometer ADXL335 adalah analog pada ketiga-tiga axis. Namun bacaan output nya memerlukan filter menggunakan cara Kalman Filter.
Berikut adalah demo Accelerometer yang menggunakan Kalman Filter.
PIC Source Code
VB Source Code
Leave a Reply