PIC Lesson: Accelerometer & Kalman Filter

November 18th, 2014  Posted at   Lesson PIC
arrow   |   No Commentsarrow

Accelerometer

Accelerometer ADXL335 adalah sensor yang mengukur acceleration pada tiga axis iaitu axis-X, axis-Y dan axis-Z. Output accelerometer ADXL335 adalah analog pada ketiga-tiga axis. Namun bacaan output nya memerlukan filter menggunakan cara Kalman Filter.

Berikut adalah demo Accelerometer yang menggunakan Kalman Filter.

PIC Source Code

VB Source Code

Leave a Reply

What is 4 + 15 ?
Please leave these two fields as-is:
IMPORTANT! To be able to proceed, you need to solve the following simple math (so we know that you are a human) :-)