PIC Lesson: Accelerometer & Kalman Filter


Accelerometer ADXL335 adalah sensor yang mengukur acceleration pada tiga axis iaitu axis-X, axis-Y dan axis-Z. Output accelerometer ADXL335 adalah analog pada ketiga-tiga axis. Namun bacaan output nya memerlukan filter menggunakan cara Kalman Filter.

Berikut adalah demo Accelerometer yang menggunakan Kalman Filter.

PIC Source Code

VB Source Code

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.