PIC Lesson: CMUCam Camera


CMUCam adalah vision sensor yang mempunyai microcontroller. Data CMUCam boleh diperolehi melalui RS232 ataupun keluaran TTL. Gambar dibawah adalah CMUCam2.

Salah satu command CMUCam2 adalah Tracking Colour iaitu TC. Ia mengambil minimum dan maksimum RGB Colur. Comand nya adalah TC [ Rmin Rmax Gmin Gmax Bmin Bmax ], kemudian CMUCam2 akan memberi nilai T packet iaitu T mx my x1 y1 x2 y2 pixels confidence.

Berikut adalah videonya.

PIC Source Code

Sertai Telegram Group bagi dapatkan source code


10 responses to “PIC Lesson: CMUCam Camera”

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *