PIC Lesson: CMUCam Camera

CMUCam adalah vision sensor yang mempunyai microcontroller. Data CMUCam boleh diperolehi melalui RS232 ataupun keluaran TTL. Gambar dibawah adalah CMUCam2.

Salah satu command CMUCam2 adalah Tracking Colour iaitu TC. Ia mengambil minimum dan maksimum RGB Colur. Comand nya adalah TC [ Rmin Rmax Gmin Gmax Bmin Bmax ], kemudian CMUCam2 akan memberi nilai T packet iaitu T mx my x1 y1 x2 y2 pixels confidence.

Berikut adalah videonya.

PIC Source Code

10 Replies to “PIC Lesson: CMUCam Camera”

      1. mas, numpang tanya. baudrate diprogram disamain sma yg program dalam cmucamnya gx??
        soalnya saya coba kok hasilnya 0 trus..

Leave a Reply to Billaut Cancel reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.