PIC Lesson: Ultrasonic HC-SR04

February 25th, 2013  Posted at   Lesson PIC

HC-SR04 adalah salah satu ultrasonic ranging module. Gambarnya adalah seperti dibawah.

Ultrasonic HC-SR04

Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 boleh membaca jarak dari 2cm – 400cm. HC-SR04 mempunyai empat pin iaitu 5V, GND, Trigger and Echo. Bagi membaca signal HC-SR04, pin Trigger perlu diberi pulse sekurang-kurangnya 10us. Kemudian pin Echo akan memberikan signal ‘HIGH’ mengikut masa iaitu masa dari mula penghantaran ultrasonic sehingga ia dipantulkan balik. Signalnya seperti berikut.

HC-SR04 signal

Jarak yang dikesan ultrasonic ranging module ini adalah mengikut pengiraan kelajuan ia pergi dan balik iaitu 340m/s didarabkan dengan tempoh, T dan dibahagi dua. Atau secara ringkas akan mendapat rumus

  • cm = T in us / 58
  • inch = T in us / 148

Berikut adalah videonya

PIC Source Code

24 Responses to “PIC Lesson: Ultrasonic HC-SR04”

  1. ahmad abdullah says:

    macam mana nak dpatkan compiler yang sesuai?

  2. aim says:

    Salam, ni pic jenis apa, boleh bg no series dia

  3. siti says:

    Hai..bole x kalau nk tgok circuit diagram..

Leave a Reply

What is 10 + 5 ?
Please leave these two fields as-is:
IMPORTANT! To be able to proceed, you need to solve the following simple math (so we know that you are a human) :-)