HC-SR04 adalah salah satu ultrasonic ranging module. Gambarnya adalah seperti dibawah.

Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 boleh membaca jarak dari 2cm – 400cm. HC-SR04 mempunyai empat pin iaitu 5V, GND, Trigger and Echo. Bagi membaca signal HC-SR04, pin Trigger perlu diberi pulse sekurang-kurangnya 10us. Kemudian pin Echo akan memberikan signal ‘HIGH’ mengikut masa iaitu masa dari mula penghantaran ultrasonic sehingga ia dipantulkan balik. Signalnya seperti berikut.

Jarak yang dikesan ultrasonic ranging module ini adalah mengikut pengiraan kelajuan ia pergi dan balik iaitu 340m/s didarabkan dengan tempoh, T dan dibahagi dua. Atau secara ringkas akan mendapat rumus

• cm = T in us / 58
• inch = T in us / 148

Berikut adalah videonya

PIC Source Code

Sertai Telegram Group bagi dapatkan source code