PIC Lesson: Ultrasonic HC-SR04

HC-SR04 adalah salah satu ultrasonic ranging module. Gambarnya adalah seperti dibawah.

Ultrasonic HC-SR04

Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 boleh membaca jarak dari 2cm – 400cm. HC-SR04 mempunyai empat pin iaitu 5V, GND, Trigger and Echo. Bagi membaca signal HC-SR04, pin Trigger perlu diberi pulse sekurang-kurangnya 10us. Kemudian pin Echo akan memberikan signal ‘HIGH’ mengikut masa iaitu masa dari mula penghantaran ultrasonic sehingga ia dipantulkan balik. Signalnya seperti berikut.

HC-SR04 signal

Jarak yang dikesan ultrasonic ranging module ini adalah mengikut pengiraan kelajuan ia pergi dan balik iaitu 340m/s didarabkan dengan tempoh, T dan dibahagi dua. Atau secara ringkas akan mendapat rumus

  • cm = T in us / 58
  • inch = T in us / 148

Berikut adalah videonya

PIC Source Code

24 Replies to “PIC Lesson: Ultrasonic HC-SR04”

Leave a Reply to ardian Cancel reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.