PIC Lesson: Ultrasonic Range Finder

Ultrasonic adalah bunyi yang mempunyai frekuensi tinggi melebihi frekuensi yang boleh di dengar oleh manusia. Ultrasonic di aplikasikan untuk sensor mengesan objek. Berikut adalah salah satu ultrasonic sensor iaitu MaxSonar.

MaxSonar Range Finder boleh mengesan objek dari 6-255 inches (15cm – 6.45m). Bacaan sensor MaxSonar boleh di ambil daripada analog output (10mV/inch), serial output (RS232 format) ataupun pulse width output (147uS/inch). Di bawah adalah litar Maxsonar Ultrasonic.

Bacaan daripada analog:

Bacaan daripada serial adalah “R” kemudian diikuti tiga digit nilai jarak dalam inch. Bacaan daripada pulse width pula menggunakan timer interrupt. Satu kiraan bersamaan 51.2uS.

Berikut adalah videonya.

PIC Source Code

38 Replies to “PIC Lesson: Ultrasonic Range Finder”

  1. where i get
    #include “LibraryHardware.h”
    #include “LibraryPeripheral.h”
    #include “LibraryUniversalDisplay.h”

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.