Mechatronic Project: Bluetooth Mobile Robot

08/01/2015 Shahrul 8 Comments Project Arduino Project Mechatronic

Bluetooth Mobile Robot

Projek Bluetooth Mobile Robot adalah projek yang mengawal robot menggunakan smartphone melalui Bluetooth. Projek ini menggunakan Android Apps yang telah tersedia di Google Playstore iaitu Arduino BT Joystick Free.

Skematiknya adalah seperti berikut.

Schematic Bluetooth Mobile Robot

PCB komponen layout nya adalah seperti berikut.

PCB Bluetooth Mobile Robot

Senarai komponen projek Bluetooth Mobile Robot seperti berikut.

No	Component	Label	Unit
1	4WD Mobile Platform	Robot Base	1
2	Battery Holder 2×18650	Battery	1
3	Bluetooth Serial Transceiver HC06	UART	1
4	Capacitor Ceramic 0.1uF	C5, C7	2
5	Capacitor Ceramic 22pF	C8-C9	2
6	Capacitor Electrolytic 10uF	C1-C2	2
7	Crystal 16MHz	XTAL	1
8	DC Motor Driver (2 Channels) 10Amp 5V-30V	MDD10A	1
9	Diode 1N4001	D1	1
10	Dual 18650 Li-Ion Battery Charger	Battery	1
11	IC ATMEGA328P DIP	ATMEGA328	1
12	IC Socket 28pin	ATMEGA328	1
13	Li-Ion Battery 3.7V 1100mAh	Battery	2
14	PCB 1 layer	PCB	1
15	PCB Connector Header (Right) 2 Ways	PWR_1	1
16	PCB Connector Header (Right) 4 Ways	UART	1
17	PCB Connector Header (Right) 5 Ways	MDD10A	1
18	PCB Connector Housing 2 Ways	PWR_1	1
19	PCB Connector Housing 4 Ways	UART	1
20	PCB Connector Housing 5 Ways	MDD10A	1
21	PCB Stand (screw nut)	PCB Stand	4
22	Resistor 0.25W 10K	R1	1
23	Right Angle Pin Header (Male)	ICSP	1
24	Slide Switch	S1	1
25	Terminal Block 2 Way	PWR	1
26	Terminal Pin	MDD10A	5
27	Terminal Pin	PWR_1	2
28	Terminal Pin	UART	4
29	Voltage Regulator 5V TO220	7805	1

Harga projek Bluetooth Mobile Robot adalah RM960 tidak termasuk bantuan teknikal. Di bawah adalah cara projek ini berfungsi.

saya nk buat projek cat feeder automatik menggunakan bluetooth , sy keliru sbb sy kurangg fasih tentang ni.. boleh bagi penerangan tak ?? ape yg perluu untuk buat projek ni ?? sy buntu . ape pun email sy pliss ayujasmin2101@gmail.com