Mechatronic Project: Bluetooth Mobile Robot

Bluetooth Mobile Robot

Projek Bluetooth Mobile Robot adalah projek yang mengawal robot menggunakan smartphone melalui Bluetooth. Projek ini menggunakan Android Apps yang telah tersedia di Google Playstore iaitu Arduino BT Joystick Free.

Skematiknya adalah seperti berikut.

Schematic Bluetooth Mobile Robot

PCB komponen layout nya adalah seperti berikut.

PCB Bluetooth Mobile Robot

Senarai komponen projek Bluetooth Mobile Robot seperti berikut.
No Component Label Unit
1 4WD Mobile Platform Robot Base 1
2 Battery Holder 2x18650 Battery 1
3 Bluetooth Serial Transceiver HC06 UART 1
4 Capacitor Ceramic 0.1uF C5, C7 2
5 Capacitor Ceramic 22pF C8-C9 2
6 Capacitor Electrolytic 10uF C1-C2 2
7 Crystal 16MHz XTAL 1
8 DC Motor Driver (2 Channels) 10Amp 5V-30V MDD10A 1
9 Diode 1N4001 D1 1
10 Dual 18650 Li-Ion Battery Charger Battery 1
11 IC ATMEGA328P DIP ATMEGA328 1
12 IC Socket 28pin ATMEGA328 1
13 Li-Ion Battery 3.7V 1100mAh Battery 2
14 PCB PCB 1
15 PCB Connector Header (Right) 2 Ways PWR_1 1
16 PCB Connector Header (Right) 4 Ways UART 1
17 PCB Connector Header (Right) 5 Ways MDD10A 1
18 PCB Connector Housing 2 Ways PWR_1 1
19 PCB Connector Housing 4 Ways UART 1
20 PCB Connector Housing 5 Ways MDD10A 1
21 PCB Stand (screw nut) PCB Stand 4
22 Resistor 0.25W 10K R1 1
23 Right Angle Pin Header (Male) ICSP 1
24 Slide Switch S1 1
25 Terminal Block 2 Way PWR 1
26 Terminal Pin MDD10A 5
27 Terminal Pin PWR_1 2
28 Terminal Pin UART 4
29 Voltage Regulator 5V TO220 7805 1

Harga projek Bluetooth Mobile Robot adalah RM1000 tidak termasuk bantuan teknikal. Di bawah adalah cara projek ini berfungsi.

8 Replies to “Mechatronic Project: Bluetooth Mobile Robot”

  1. saya nk buat projek cat feeder automatik menggunakan bluetooth , sy keliru sbb sy kurangg fasih tentang ni.. boleh bagi penerangan tak ?? ape yg perluu untuk buat projek ni ?? sy buntu . ape pun email sy pliss ayujasmin2101@gmail.com

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.