Projek Bluetooth Mobile Robot adalah projek yang mengawal robot menggunakan smartphone melalui Bluetooth. Projek ini menggunakan Android Apps yang telah tersedia di Google Playstore iaitu Arduino BT Joystick Free.
Skematiknya adalah seperti berikut.
PCB komponen layout nya adalah seperti berikut.
| No | Component | Label | Unit |
|---|---|---|---|
| 1 | 4WD Mobile Platform | Robot Base | 1 |
| 2 | Battery Holder 2×18650 | Battery | 1 |
| 3 | Bluetooth Serial Transceiver HC06 | UART | 1 |
| 4 | Capacitor Ceramic 0.1uF | C5, C7 | 2 |
| 5 | Capacitor Ceramic 22pF | C8-C9 | 2 |
| 6 | Capacitor Electrolytic 10uF | C1-C2 | 2 |
| 7 | Crystal 16MHz | XTAL | 1 |
| 8 | DC Motor Driver (2 Channels) 10Amp 5V-30V | MDD10A | 1 |
| 9 | Diode 1N4001 | D1 | 1 |
| 10 | Dual 18650 Li-Ion Battery Charger | Battery | 1 |
| 11 | IC ATMEGA328P DIP | ATMEGA328 | 1 |
| 12 | IC Socket 28pin | ATMEGA328 | 1 |
| 13 | Li-Ion Battery 3.7V 1100mAh | Battery | 2 |
| 14 | PCB 1 layer | PCB | 1 |
| 15 | PCB Connector Header (Right) 2 Ways | PWR_1 | 1 |
| 16 | PCB Connector Header (Right) 4 Ways | UART | 1 |
| 17 | PCB Connector Header (Right) 5 Ways | MDD10A | 1 |
| 18 | PCB Connector Housing 2 Ways | PWR_1 | 1 |
| 19 | PCB Connector Housing 4 Ways | UART | 1 |
| 20 | PCB Connector Housing 5 Ways | MDD10A | 1 |
| 21 | PCB Stand (screw nut) | PCB Stand | 4 |
| 22 | Resistor 0.25W 10K | R1 | 1 |
| 23 | Right Angle Pin Header (Male) | ICSP | 1 |
| 24 | Slide Switch | S1 | 1 |
| 25 | Terminal Block 2 Way | PWR | 1 |
| 26 | Terminal Pin | MDD10A | 5 |
| 27 | Terminal Pin | PWR_1 | 2 |
| 28 | Terminal Pin | UART | 4 |
| 29 | Voltage Regulator 5V TO220 | 7805 | 1 |
Harga projek Bluetooth Mobile Robot adalah RM960 tidak termasuk bantuan teknikal. Di bawah adalah cara projek ini berfungsi.
8 responses to “Mechatronic Project: Bluetooth Mobile Robot”
Tuan, projek ni masih ada? Macam mana nak contact tuan?
Kena tempah dulu, baru saya buat.
Asalamualaikum, saya nak beli proposal projek ini boleh,ini no wasap saya 0107890259
waalaikumussalam, aiman. Saya x jual proposal, saya buat projek sahaja.
Harga project ni brp ?
Harga projek ni RM930
saya nk buat projek cat feeder automatik menggunakan bluetooth , sy keliru sbb sy kurangg fasih tentang ni.. boleh bagi penerangan tak ?? ape yg perluu untuk buat projek ni ?? sy buntu . ape pun email sy pliss ayujasmin2101@gmail.com
Nak tempah projek, boleh hubungi saya kat http://shahrulnizam.com/about/