Perintah Kawalan Pergerakan (PKP) hari ke-119

Mechatronic Project: Hand Gesture Mobile Robot

Hand Gesture Mobile Robot

Projek Hand Gesture Mobile Robot adalah projek yang mengawal robot menggunakan sarung tangan. Sarung tangan ini dilengkapi FlexiBend sensor, Accelerometer dan Xbee.

Skematiknya adalah seperti berikut.

Schematic Hand Gesture Mobile Robot 1

Part Glove

Schematic Hand Gesture Mobile Robot 2

Part Mobile Robot

PCB komponen layout nya adalah seperti berikut.

PCB Hand Gesture Mobile Robot 1

Part Glove

PCB Hand Gesture Mobile Robot 2

Part Mobile Robot

Senarai komponen projek Hand Gesture Mobile Robot seperti berikut.
No Component Label Unit
1 4WD Mobile Platform Robot Base 1
2 Battery Holder 2x18650 Battery 1
3 Capacitor Ceramic 0.1uF C5, C7 2
4 Capacitor Electrolytic 10uF C1-C2 2
5 Crystal 16MHz XTAL 1
6 DC Motor Driver (2 Channels) 10Amp 5V-30V MDD10A 1
7 Diode 1N4001 D1 1
8 Dual 18650 Li-Ion Battery Charger Battery 1
9 Hand Gesture Message RF 1
10 IC ATMEGA328P DIP ATMEGA328 1
11 IC Socket 28pin ATMEGA328 1
12 Li-Ion Battery 3.7V 1100mAh Battery 2
13 PCB PCB 1
14 PCB Stand (screw nut) PCB Stand 1
15 Resistor 0.25W 10K R1 1
16 Resistor 0.25W 330 R2 1
17 RFBee 433MHz 1km RF 1
18 Right Angle Pin Header (Male) ICSP 1
19 Slide Switch S1 1
20 Terminal Block 2 Way PWR 1
21 Voltage Regulator 5V TO220 7805 1

Harga projek Hand Gesture Mobile Robot adalah RM1800 tidak termasuk bantuan teknikal. Di bawah adalah cara projek ini berfungsi.

5 Replies to “Mechatronic Project: Hand Gesture Mobile Robot”

  1. Salam bro shahrul… Saya berminat dengan projek ini.. Anggaran untuk projek ini berapa dan boleh tak saya dapatkan litar lengkap untuk projek ini?

  2. Salam bro.. Saya berminat tentang projek ini.. Boleh tak saya dapatkan litar yg lengkap utk projek ini?

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.