Raspberry Pi Lesson: Servo Driver Hat

April 27th, 2019  Posted at   Lesson Raspberry Pi
arrow   |   No Commentsarrow

Servo Driver Hat adalah driver yang menggunakan chip PCA9685 iaitu 16-Channel 12-Bit PWM Driver. Hat ini boleh mengawal 16 servo melalui Raspberry Pi.

Pin I/O Raspberry Pi boleh juga mengawal servo secara terus seperti ini Raspberry Pi Lesson: Servo Motor. Namun kawalan secara terus dari pin tidak memberikan isyarat yang lancar bagi menggerakkan servo serta terhad bekalan arus nya.

Melalui Terminal Raspberry Pi, copy git dari Adafruit_Python_PCA9685.

Berikut adalah video demo menggunakan Servo Driver Hat.

Python Source Code

Leave a Reply

What is 10 + 4 ?
Please leave these two fields as-is:
IMPORTANT! To be able to proceed, you need to solve the following simple math (so we know that you are a human) :-)