Servo Driver Hat adalah driver yang menggunakan chip PCA9685 iaitu 16-Channel 12-Bit PWM Driver. Hat ini boleh mengawal 16 servo melalui Raspberry Pi.

Pin I/O Raspberry Pi boleh juga mengawal servo secara terus seperti ini Raspberry Pi Lesson: Servo Motor. Namun kawalan secara terus dari pin tidak memberikan isyarat yang lancar bagi menggerakkan servo serta terhad bekalan arus nya.

Melalui Terminal Raspberry Pi, copy git dari Adafruit_Python_PCA9685.

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PCA9685.git
cd Adafruit_Python_PCA9685
sudo python setup.py install

Berikut adalah video demo menggunakan Servo Driver Hat.

Python Source Code

Sertai Telegram Group bagi dapatkan source code