Tin Detector adalah projek RPi OpenCV bagi membezakan objek tin atau botol. Apabila mengesan objek, servo motor akan bergerak pada posisi yang berbeza. Terdapat tiga posisi iaitu posisi tiada objek dikesan, posisi mengesan tin dan posisi mengesan botol. Posisi servo ini bagi mengasingkan sama ada tin ataupun botol.

Skematiknya adalah seperti berikut.

PCB komponen layout nya adalah seperti berikut.

Senarai komponen projek RPi Tin Detector seperti berikut.

No	Component	Label	Unit
1	023 PCB RPi Four Input (85mm X 60mm)	PCB	1
2	Capacitor SMD1206 0.1uF	C3	1
3	Capacitor SMD1206 10uF	C1-C2	2
4	Cube G15 Driver	GD02	1
5	Cube Servo	GD02	1
6	DC-DC Recom 5V 5W	7805	1
7	Diode SMD1206 1N4001	D1	1
8	IC PIC12F1840 SOIC	PIC12F1840	1
9	IDC Socket 40 ways	RPi	2
10	Mosfet IRF540 TO263	Q1	1
11	OLED	OLED	1
12	PCB Connector Header (Right) 3 Ways	GD02	2
13	PCB Connector Housing 3 Ways	GD02	4
14	Push Button 4 pin 6x6x1	PB1	1
15	Raspberry Pi 4 2GB + 32GB microSD	RPi	1
16	Raspberry Pi 8MP Camera V2	RPi	1
17	Resistor SMD1206 0.25W 1K	R1-R2	2
18	Straight Pin Header (Male)	RPi	1
19	Straight Pin Header (Male)	ICSP	1
20	Terminal Block 2 Way	PWR	1
21	Terminal Block 2 Way	DC	1
22	Terminal Pin	GD02	10

Harga projek RPi Tin Detector adalah RM1600 tidak termasuk bantuan teknikal. Di bawah adalah cara projek ini berfungsi.