DC Motor adalah motor elektrik yang menggunakan arus terus (DC – Direct Current). DC Motor mempunyai dua terminal sahaja. Motor akan berpusing apabila dua terminal tersebut diberikan voltan mengikut keperluannya misalnya 12V. Arah pusingannya pula bergantung kepada polarity bekalan.
PWM boleh menghasilkan analog voltage. PWM to Analog juga adalah merupakan DAC. Jika menggunakan R-2R Ladder, lapan output daripada microcontroller diperlukan untuk menghasilkan satu analog output. Menggunakan PWM, hanya satu output diperlukan bagi satu analog output dengan mengubah duty cycle nya sahaja. Litar PWM kepada voltan adalah seperti berikut.
PWM adalah singkatan bagi Pulse Width Modulation. PWM adalah satu teknik yang sangat berguna untuk mengawal litar analog daripada isyarat digital. Isyarat digital ini boleh dihasilkan daripada microcontroller. Address yang terlibat untuk menghasilan PWM dalam PIC16 adalah CCPCON, CCPR dan PR2.
