April 12th, 2010  Posted at   Lesson PIC
, arrow   |   57 Commentsarrow

Servo motor adalah alat electromechanical. Ia adalah sebuah motor yang mempunyai feedback loop. Oleh itu ia sebuah motor yang boleh dikawal posisi dan kelajuannya tanpa feedback kepada microcontroller. Servo motor hanya berputar dalam lingkungan sudutnya sahaja, contohnya hanya boleh berputar pada 1800.

Servo motor mempunyai tiga wayar. Kebiasaannya wayar merah adalah supply positif, wayar hitam adalah ground manakala wayar ketiga adalah signal daripada microcontroller. Wayar signal mempunyai beberapa standard warna iaitu warna putih, kuning atau oren.

Read more… »

April 9th, 2010  Posted at   Elektronik

Transistor adalah komponen semiconductor, kebiasaannya digunakan untuk amplifier atau switch. Dalam projek microcontroller, transistor digunakan sebagai switch untuk menghidupkan komponen yang mempunyai arus yang lebih besar berbanding arus yang dapat dibekalkan oleh microcontroller. Ini kerana, microcontroller hanya dapat memberikan voltage 5V.

Read more… »

March 23rd, 2010  Posted at   Umum

MATLAB adalah singkatan bagi Matrix Laboratorium, software yang dihasilkan oleh The MathWorks. MATLAB adalah software yang besar dan boleh menjalankan pelbagai jenis kerja seperti pengiraan matematik, plot graf, C programming dan simulation.

Read more… »

February 11th, 2010  Posted at   Lesson PIC
arrow   |   19 Commentsarrow

PWM adalah singkatan bagi Pulse Width Modulation. PWM adalah satu teknik yang sangat berguna untuk mengawal litar analog daripada isyarat digital. Isyarat digital ini boleh dihasilkan daripada microcontroller. Address yang terlibat untuk menghasilan PWM dalam PIC16 adalah CCPCON, CCPR dan PR2.

Read more… »

February 4th, 2010  Posted at   Lesson PIC
arrow   |   12 Commentsarrow

Interrupt adalah salah satu fungsi istimewa di dalam PIC. Interrupt digunakan untuk menempatkan program yang penting atas sebab berlakunya sesuatu punca. PIC16 mempunyai 15 punca interrupt. Pemilihan interrupt ditentukan oleh beberapa address iaitu INTCON, PIE1 dan PIE2.

Read more… »